Правила допуска на дороги беспилотных автомобилей появятся в ЕАЭС

• Бұл жарияланымды қазақ тілінде оқуға болады

Когда машины с автопилотом массово побегут по улицам наших городов, прогнозировать сложно, но изменения в законы, регламентирующие их эксплуатацию, уже готовят. Так, в ТР ТС «О безопасности колёсных транспортных средств», действующем во всех странах Таможенного союза, в том числе и в Казахстане, в ближайшее время может появиться Приложение № 24 о декларировании безопасности автомобилей, имеющих системы автоматизированного управления.

Согласно документу, машины с автопилотом, беспилотники, выпускаемые на дороги общего пользования, в числе прочего должны будут уметь:

• Двигаться по выделенной полосе без отклонений.
• Останавливаться в местах, предусмотренных маршрутом движения, или по требованию пассажиров.
• Трогаться с места только при закрытых дверях и наличии ремней безопасности на пассажирах.
• Оповещать звуковыми сообщениями пассажиров о приближении к остановке и начале движения после остановки.
• Аварийно останавливаться с помощью своеобразного «стоп-крана» (манёвр минимального риска — Правила ООН № 79-02).
• Позволять пассажирскому салону связываться с помощью голосовых сообщений с диспетчером движения автономных транспортных средств.
• Снижать скорость перед прохождением поворотов, с тем чтобы реализуемые боковые ускорения при прохождении поворотов обеспечивали комфорт пассажиров.
• Обеспечивать комфорт пассажиров при штатном разгоне и замедлении транспортного средства.
• Оповещать пассажиров звуковым сигналом при экстренном торможении (Правила ООН № 131-01).
• Обнаруживать и объезжать неподвижные и движущиеся препятствия, в том числе в сумерках и в тёмное время суток. Обеспечивать автоматическое экстренное торможение в случае невозможности объезда (Правила ООН № 131-01).
• Обнаруживать пешеходов (взрослых и детей), пересекающих траекторию движения транспортного средства перпендикулярно и под определёнными углами атаки, в том числе в сумерках и в тёмное время суток, а также при маневрировании задним ходом. Автоматически экстренно тормозить в случае ожидаемого наезда.
• Самодиагностировать неисправности в соответствии с установленным перечнем. Например, разряд аккумуляторных батарей, прокол колеса и т. п. с передачей информации удалённому оператору и обеспечением безопасной остановки автомобиля и высадки пассажиров (манёвр минимального риска — Правила ООН № 79-02).

Кроме того, у подобных автомобилей должна быть предусмотрена логичная и интуитивно понятная процедура передачи управления от компьютера водителю, включающая следующие случаи:

• запланированную передачу управления, например, по прибытии в указанную точку маршрута;
• незапланированную — при возникновении неисправности или нарушений работы автопилота, например, при временной невозможности мониторинга окружающей обстановки из-за загрязнения видеокамеры;
• аварийную передачу управления, например, при перекрытии полосы движения из-за ремонта дороги (если такое перекрытие не было предусмотрено алгоритмом задачи управления), прекращении разметки полосы движения и т. п.

При этом должен быть описан порядок оповещения водителя посредством акустического, визуального или тактильного сигнала, который выполняет система автоматизированного управления перед передачей руля водителю.

Напомним, проект поправок в техрегламент уже прошёл общественное обсуждение и в данное время рассматривается экспертами ЕЭК. Документом в числе прочего предлагается запретить повторное использование некоторых запчастей, а также расширить список компонентов, установка которых считается переоборудованием.