Спорные случаи с гаишником

Мы часто попадаем в спорные ситуации на дороге. Могу ли я проехать под знак или повернуть там, где вроде и запрещено и разрешено одновременно? Такие ляпы со знаками на руку гаишникам. И только подкованный автомобилист, зная ПДД, может выиграть в споре.